黃成凱

    智慧製造組自動控制組
  • 黃成凱 助理教授
  • CKHuang@ncut.edu.tw
  • 04-23924505 分機 7184
  • 研究領域：自動化、運動控制、智慧製造
  • 研究室：機械館2樓
  • 教學課程：機電整合、微積分、靜/動力學、機械設計
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  • 政府部門計畫一覽
    • 多軸工站目標工序自主決策系統, 經濟部技術處, 計畫主持人, 2018/01/01 至2018/12/31
    • 智動化應用模組暨系統單元製程驗證, 經濟部技術處, 計畫主持人, 2019/01/01至2021/12/31
    • 軸承數位預估及馬達熱源數位預估技術, 經濟部技術處, 計畫主持人, 2021/01/01至2021/12/31
    • 去毛邊工序3D軌跡線上生成與力量控制技術, 經濟部技術處, 計畫主持人, 2021/01/01至2021/12/31
    • 螺帽數位預估及旋轉軸熱變位感測技術, 經濟部技術處, 計畫主持人, 2022/01/01至2022/12/31
    • 基於參數與工序優化之工具機節能加工系統, 經濟部技術處, 協同主持人, 2022/04/01至2022/12/31
    • 傳動軸性能診斷及結構熱變位感測技術, 經濟部技術處, 協同主持人, 2023/01/01至2023/12/31
  • 產學合作計畫一覽
    • AI視覺定位技術及機器人視覺工作平面自動校正技術計畫, 友上科技, 協同主持人, 2020/06/01至2021/05/31
    • 模組化設計, 台灣瀧澤, 協同主持人, 2021/10/01至2022/03/31
    • 冷卻機狀態優化調變與傳動軸狀態檢測, 新漢智能, 計畫主持人, 2022/04/01至2022/09/30
    • 智慧機械軟體功能技術, 台灣瀧澤, 協同主持人, 2022/04/01至2023/03/31
  • 期刊論文一覽

    英文期刊

    • C. K. Huang, K. Y. Tsai, "A general method to determine compatible orientation workspaces for different types of 6-DOF parallel manipulators," Mech. and Mach. Theroy, Vol. 85, pp.129-146, 2015. (SCI)
    • C. K. Huang, K. Y. Tsai, "Determining the reachable workspace for 6-DOF delta manipulators", Mechan. Machine Science, Vol. 37, pp. 103-110, 2015. (EI)
    • C. K. Huang, K. Y. Tsai, "Determination of the Singularity-Free Compatible Reachable Workspace for Different Types of Three Degrees-of-Freedom Parallel Manipulators," Int. J. of Comput. and Electr. Eng., Vol. 8, No. 2, pp. 117-131, 2016. (EI)
    • C. K. Huang, "A General method for developing different types of 3-DOF and 6-DOF isotropic manipulators,"J. Chin. Soc. Mech. Eng., Vol. 40(2), pp.99-108, 2019. (SCI)
    • C. K. Huang, Y. B. Guu, C. Y. Yang, Yi-Ying Lin, C. H. Chen, "Intelligent Automation Module-Based Gear Edge Grinding System", J. Mech. Eng. Auto., Vol. 10(1), pp. 27-36, 2020.
    • C. K. Huang, Y. B. Guu, C. Y. Yang, Yi-Ying Lin, C. H. Chen, "An Automatic 3D Work Object Calibration Method Based on Hybrid 2D Image Vision," J. Automation Control Eng., Vol. 8(1), pp. 20-25, 2020.
    • Shiuh-Jer Huang, Hou-Der Liu , C. K. Huang, Chun-Chien Ting, Chun-Hoa Chen, "Hybrid force/position control of master and slave robotic systems," J. CHIN. INST. ENG., DOI : doi.org/10.1080/02533839.2020.1771208. (SCI)
    • Shiuh-Jer Huang, Chen-Zon Yan, C. K. Huang, Chun-Chien Ting, "Deep Learning Application for Object Image Recognition and Robot Automatic Grasping," Int. J. of Mech. and Mech. Eng., Vol. 14(8), 310-317, 2020.
    • Ting C-C, Huang C-K, Chiou S-J, Li K-Y. The 3D Deburring Processing Trajectory Recognition Method and Its Application Base on Random Sample Consensus. Applied Sciences. 2022; 12(10):4852. https://doi.org/10.3390/app12104852. (SCIE)

    中文期刊

    • 黃成凱, 工業機械手臂校準之研究, 碩士論文, 2012.
    • 黃成凱, 歐陽妏青, 蔡高岳, 工業機器人之反位移分析與奇異點研究, 機構與機器設計,中華民國機構與機器原理學會會刊, Vol. 24, No. 5, pp.16-28, Oct. 2013.
    • 黃成凱、古有彬、吳忠憲、楊淳宜、陳俊皓, 工業用機器人校準之研究, 機械工業雜誌, Vol. 404, pp.115-126, 2016.
    • 黃成凱、古有彬、吳忠憲、楊淳宜、陳俊皓, 機械手臂軌跡最佳化之研究, 機械工業雜誌, Vol. 408, pp.104-115, 2017.
    • 黃成凱、古有彬、陳詣倫、朱証裕、陳俊皓, 機械手臂工具中心自動校正方法, 機械工業雜誌, Vol. 420, pp.76-84, 2018.
    • 黃成凱、黃緒哲、嚴健榮、古有彬、楊淳宜、陳俊皓, 基於深度學習之工件自動辨識與取料之應用, Vol. 428, pp.85-95, 2018.
    • 黃成凱、古有彬、楊淳宜、林依潁、許秉澄、闕子晨,基於智動化應用模組之齒輪邊角研磨系統, 機械工業雜誌, Vol. 432, 9-16, 2019.
    • 黃成凱、楊淳宜、許秉澄、林依潁、陳俊皓, 機械手臂智動化上下料專家系統, 機械工業雜誌, Vol. 440, 46-54, 2019.
    • 黃成凱、古有彬、楊淳宜、許秉澄、林依潁、陳俊皓,2D影像複合視角之三維工件位置自動校正技術, 機械工業雜誌, Vol. 444, 70-78, 2020.
    • 黃成凱、許秉澄、陳祉翔、陳俊皓,不同材質零件之組合交界線3D軌跡提取技術應用於鞋業自動化製造, 機械工業雜誌, Vol. 456, 65-73, 2021.
    • 黃成凱、麥朝創,基於RANSAC之去毛邊工序3D軌跡線上提取技術及其應用, 機械工業雜誌, Vol. 468, 65-75, 2022.
    • 黃成凱、王奕凱、林紀穎, 應用於機械手臂加工之力量控制系統之研究, 機械工業雜誌, Vol. 480, 87-96, 2023.
    • 黃成凱、魏士傑、羅世杰、林思嘉, 工具機狀態自主檢測與優化調變模組, 機械工業雜誌, Vol. 480, 57-64, 2023.
  • 研討會論文一覽

    國際研討會

    • C. K. Huang, K. Y. Tsai, "Orientation workspace analysis for different types of 6-DOF parallel manipulators," Third IFToMM Asian conference on mechanism and machine science,July 9-10 2014. (EI)
    • C. K. Huang, K. Y. Tsai, "Determining the reachable workspace for 6-DOF delta manipulators", The 4th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Paper ID 6, June 23-25 2015. (EI)
    • C. K. Huang, K. Y. Tsai, "Analytical inverse kinematic computation for a special class of 7-DOF redundant manipulators", The 14th IFToMM World Congress, DOI: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS1.013, June 25-30 2015. (EI)
    • C. K. Huang, K. Y. Tsai, "Determination of the singularity-free compatible reachable workspace for different types of three degrees-of-freedom parallel manipulators," 2nd International Conference on Robotics and Artificial Intelligence, Paper ID 2016-2015, April 20-22.
    • Shiuh-Jer Huang, Chen-Zon Yan, C. K. Huang, Chun-Chien Ting, Chun-Hoa Chen, "Application of deep learning for object image recognition and robot automatic grasping", The 15th International Conference on Automation Technology, Paper Id 1053, Dec. 6-8, 2018, Taichung Taiwan.
    • C. K. Huang, Y. B. Guu, Yi-Len Chen, C. Y. Chu, C. H. Chen, An automatic calibration method of TCP of robot arms, 4th International Conference on Production Automation and Mechanical Engineering, Paper Id ICPAME-2018-1714, Aug. 3-4, 2018.
    • C. K. Huang, Y. B. Guu, C. Y. Yang, Yi-Ying Lin, C. H. Chen, "Intelligent Automation Module-Based Gear Edge Grinding System", Mech. Mach. Sci., Vol. 78, pp. 311-322, 2019. (EI)
    • C. C. Mai, C. K. Huang, and H. HoCheng, “Three-Dimensional Trajectory Recognition Technology for the Junction Trace of a Material Assembly Used in footwear manufacturing Automation,” Proceedings of 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Paper ID : 77. (EI)
    • C. C. Mai, C. K. Huang, and H. HoCheng, “Applying a Virtual Tool Center Point Calibration and Position Teaching System of Robotic Arm to Automatically Detect Displays,” 7th Workshop on Collaboration of Humans, Agents, Robots, Machines and Sensors, Papaer ID 3. (EI)
    • C. K. Huang, Kun-Ying Li, “Automatic Calibration Method for the Relationship Between a Robotic Arm and a Two-Dimensional Profile Sensor,” 2023 the 4th International Conference on Artificial Intelligence, Robotics and Control, Paper ID: CE014. (EI)
    • C. K. Huang, SHIH-JIE Wei, SHI-JIE Luo, SZU-CHIA Lin, Kun-Ying Li, "Automatic System for the Detection and Optimization of Machine Status," The 25th International Symposium on Advances in Abrasive Technology, 10 - 13 Dec. 2023.
    • Lu-Yan Wang, Jung-Chun Liu, Cheng-Kai Huang, Shih-Jie Wei, Chao-Tung Yang, "An Intelligent Thermal Compensation System Using Edge Computing for Machine Tools," 13th International Conference on Frontier Computing, July 10 – 14, 2023.

    國內研討會

    • 黃成凱, 王暄瑜, 三自由度並聯式機器人整體操控性之研究, 2014台灣智慧型機器人研討會, 論文編號:12, June 6-8, 2014.
    • 黃成凱, 林威辰, 三自由度並聯式機器人之尺度合成研究與製作, 第31屆全國學術研討會, 論文編號: 00201, Dec. 6-7, 2014.
    • 黃成凱, 柯丞唐, 六自由度Delta型並聯式機器人之等向性設計及反向動力分析, 第31屆全國學術研討會, 論文編號: 00203, Dec. 6-7, 2014.
    • 黃成凱, 蔡高岳, 以模組化方法設計等向性機器人, 第18屆全國機構與機器設計研討會, 論文編號 A-002, Oct.28, 2015.
    • 陳俊皓、李坤穎、黃成凱、丁純乾，工件去毛邊3D軌跡自動生成方法，2021綠色科技工程與應用研討會，論文編號MMA005, 2021.
    • 黃成凱, 魏士傑, 羅士杰，基於數位雙生技術之工具機馬達與軸承異常狀態自主檢測技術，2022綠色科技工程與應用研討會，論文編號ES26-110, 2022.
    • 王璐妍,施品言,劉靖彰,陳震宇,林品攸,魏士傑,黃成凱,楊朝棟，使用機器學習應用於工具機台時序資料之預測，2022臺灣網際網路研討會，論文編號9998
    • 黃成凱,林思嘉,魏士傑,羅世杰，加工參數與工序優化之工具機節能加工系統，ISME台灣機電工程國際學會全國學術研討會, 論文編號102, 2023.
    • 黃成凱,林思嘉，機械手臂與2D輪廓傳感器相對關係之自動校正方法，精密機械與製造科技研討會，論文編號B001, 2023.
  • 專利一覽
    • 2018年 機器人工具中心點校正系統及其方法，TW獲證、CN獲證、US獲證
    • 2019年 機器人工件座標系自動校正系統與方法，TW獲證、CN獲證、US申請中
    • 2020年 建立組合件之交界軌跡的系統及方法，TW獲證、CN申請中與US獲證
    • 2020年 工具中心點的校正方法、機械手臂的教導方法及應用其之機械手臂系，TW獲證、CN申請中
    • 2020年 毛邊線上檢測與軌跡提取技術，TW獲證、CN申請中、US獲證
    • 2021年 機械手臂與輪廓感測器座標系相對關係之自動校正方法與系統，TW獲證、CN與US申請中
    • 2021年 致動器，TW獲證、CN獲證、US獲證
  • 榮譽一覽
    • 工研院，2023年度最佳論文獎
    • 工研院，2023年度優質專利獎
    • 工研院，2022年度最佳論文獎
    • 工研院，2019年度最佳論文獎
    • ISRM2019國際研討會，最佳論文獎 2019
    • TANET2019研討會，最佳論文獎 團體 2019
    • 工研院智慧機械科技中心，產業貢獻獎 2017
  • 學歷一覽
    • 國立台灣科技大學機械工程所 博士 105.6
    • 國立台灣科技大學機械工程系 碩士 102.1
    • 國立台北科技大學機械工程系 學士 100.2
  • 經歷一覽
    • 國際ISO14067:2018產品碳足跡 主導查證員
    • 國立勤益科技大學機械工程系 助理教授 113.2~迄今
    • 工研院智慧機械科技中心 研發經理 研發方向探索與產業趨勢分析 110.2~113.1
    • 工研院智慧機械科技中心 工程師 研發設計 105.7~110.1
  • 其他