邱俊智

自動控制組

邱俊智副教授
chiu104@ncut.edu.tw
04-23924505 分機 7161
研究領域：線性系統理論、精密定位系統、機器人控制
研究室：機械館2樓
實驗室：自動控制室、機器人實驗室
教學課程：自動控制、線性系統、單晶片微處理機、數位電子學

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政府部門計畫一覽
- 教育部顧問室－精密機電整合人才培育計畫－中台灣精密機電教育聯盟教學資源中心－夥伴學校/單位：國立勤益技術學院機械系，夥伴學校主持人：邱俊智，95/1~95/12
- 教育部顧問室－精密機電整合人才培育計畫－中台灣精密機電教育聯盟教學資源中心－夥伴學校/單位：國立勤益技術學院機械系，夥伴學校主持人：邱俊智，94/1~94/12
- 創新育成中心：江竣鈺精機公司─側邊式推高機研發，88/4~90/3 國科會專題研究計畫：緊急煞車控制器之研究，NSC 88-2212-E-167-001，計畫主持人：邱俊智
- 國科會專題研究計畫：人體振動之電腦化量測系統，NSC 87-2212-E-167-001，計畫主持人：邱俊智
- 國科會專題研究計畫：工程車輛操作人員承受振動之研究，NSC 86-2212-E-167-001，計畫主持人：邱俊智
- 國科會專題研究計畫：半主動避震系統之電腦模擬與測試，NSC 85-2212-E-167-002，計畫主持人：邱俊智
- 教育部教育改進計畫：「機電整合」科技教育改進計畫，83/8~84/6 教育部專題計畫：「設計與製造」專題計畫─自動上覆式薄膜包裝機，83/1~83/10
期刊論文一覽
- 邱俊智、林偉超, "圓鋸片齒型特徵之自動化量測", 智慧自動化產業期刊, p 14~20, 2012, 12
- Chiu, C., 1996, Stability Enhancement Braking Controller for Combination Vehicles,” Journal of Chinyi Institute of Technology,第十三期, p1-24
- Kimbrough, S., Elwell, M., and Chiu, C., 1994, "Braking Controllers and Steering Controllers for Combination Vehicle," Journal of Heavy Vehicle Systems, v 1, n 2, p195-222
研討會論文一覽
- 邱俊智、彭培勝,“雙機械手臂之自然體感控制”, 第二屆創新發明應用研討會, 論文編號:ICS003
- Chun-Chih Chiu, Chih-Feng He, and Ming-Yi Lin, A Study of a Depth Sensor Applying on a Tracking Robot, 2012
- 綠色科技工程與應用研討會(GTEA)暨綠色能源與冷凍空調學術研討會(GERA), 論文編號: GTEA044-ISP009-f
- 邱俊智、陳正和、林偉超,“機器視覺於圓鋸片齒型檢測之應用”,中國機械工程學會第二十八屆全國學術研討會, 論文編號:B11-005
- 邱俊智、林明毅、何治鋒,“自然體感機械手臂原型展示平台之設計與測試”,中國機械工程學會第二十八屆全國學術研討會, 論文編號:B08-004
- 邱俊智,林聖哲，“機器視覺應用於車床刀具表面破壞評估”，第六屆智慧生活科技研討會，論文編號:ICS016
- 林聖哲,陳正和,邱俊智,鄭惟仁,“簡易型機器視覺系統應用於刀具破壞評估”,中國機械工程學會第二十七屆全國學術研討會,論文編號:BB20-005
- 邱俊智,黃政傑,“六自由度FOXBOT機械手臂動力學之探討”,中國機械工程學會第二十七屆全國學術研討會, 論文編號:B13-009
- 邱俊智,莊修一,“機械手臂影像辨識及路徑軌跡規劃之研究”,2010 Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology-PMMT 2010, p B06-01–B06-9
- 張式琦, 邱俊智,林清福,林聖哲,“機器視覺系統運用於圖案比對與尺寸量測之研究”,2009 兩岸機電暨產學合作學術研討會,論文編號:機電控制 D-01
- 邱俊智,莊修一, “機械手臂物件抓取路徑軌跡規劃”, 中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會, 論文編號:B16-034
- 邱俊智, 張式琦, 2008, “簡易型機器視覺系統之圖案檢測”,第二屆海峽兩岸科技與人文教育暨產學合作研討會,工程科技應用領域：機器人應用,台中、台灣，p 094-101, December 4, 2008
- 邱俊智, 游坤憲, 2007, “主動式懸吊系統控制器之設計”, 第一屆海峽兩岸工程科技教育與產學合作研討會
- 陳正和, 邱俊智, 黃麟翔, 2007,“精密定位平台非線性參數估測”, 第一屆海峽兩岸工程科技教育與產學合作研討會
- 邱俊智, 林清福, 游坤憲, 2007, “主動式懸吊系統模型及調節器之設計”, 中國機械工程學會第二十四屆全國學術研討會,論文編號:B25-0002, p 2273-2277
- 邱俊智,游坤憲, “汽車懸吊系統之雙線性模型及調節器之設計”, The 5th Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology－PMMT 2007, p B31-01 – B31-06
- 陳正和,邱俊智,黃麟翔, “精密定位平台非線性最佳化參數估計分析” The 5th Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology－PMMT 2007, p B29-01 – B29-06
- 邱俊智,游坤憲,2006, “半主動式避震器之雙線性模型及調節器”, 中國機械工程學會第二十三屆全國學術研討會, 論文編號:C12-022
- 邱俊智,陳正和,趙奕翔,黃麟翔,2006,“定位平台之參數估測”,中國機械工程學會第二十三屆全國學術研討會, 論文編號:B1-021
- 邱俊智,陳正和,趙奕翔,2006,“精密定位平台機構之參數線性估測”,The 4th Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology－PMMT 2006, p A34-1 - A34-5
- Chiu, C., and Kimbrough, S., 1993, "Backward Motion Control for a Trailer Equipped With Steering Systems," The Tenth National Conference of CSME
- Chiu, C., and Kimbrough, S., 1991, "The Domain of Stability of a Steering Controller for the Backward Motion of Steering Trailers,"American Society of Mechanical Engineers, Design Engineering Division DE, v 40, Advanced Automotive Technologies - 1991, p 57-67
- Kimbrough, S., and Chiu, C., 1991, "A Brake Control Algorithm for Emergency Stops (which may involve steering)of Tow-Vehicle/Trailer Combinations," Proceedings of The American Control Conference,v 1, p 409-414
- Kimbrough, S., Chiu, C., and Dewell, L., 1990, "Control Strategies for Trailers Equipped With Steering Systems," AMD-Vol. 108 ASME WAM, p 33-41 Kimbrough, S., and Chiu, C., 1990, ”Automatic Steering System for Utility Trailers to Enhance the Stability and Maneuverability,” American Control Conference, p 2924-2929
專利一覽
- Kimbrough, S., Vincent, S., and Chiu, C., 1996, “ Steering Control System for Trailers,”USA Pat. 5579228
學歷一覽
- 美國猶他大學機械所博士
經歷一覽
- 國立勤益工商專科學校機械科副教授（1992~）
- 國立勤益工商專科學校機械科科主任（1995~1998）
- 國立勤益工商專科學校附設進修專校校務主任（1998~1999）
- 國立勤益技術學院機械系副教授（1999~）

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